Si aún tienes las comandas en proceso y aún no están pagadas y archivadas, puedes modificarlas y eliminar tanto productos como la comanda entera. En el botón de las opciones (engranaje) de la mesa o el pedido puedes pulsar directamente en la opción eliminar, luego te pedirá un motivo, y tan solo tienes que pulsar "Aceptar."

También puedes acceder a la comanda para cancelar productos (aunque estos estén como servidos) y modificarlos.

A continuación puedes ver capturas indicando ambos casos: